前回の続きです。lofthonsenさんからコメントをいただき、モータドライバＩＣを疑ってみたら ということで、サラのものに交換してみました。

結果は同じでした。車両は全く動きません。車両を外すとレール間にはVRの変化に応じて０～5Ｖ程度の電圧がかかっています。
つぎに、Arduino自身の破壊を疑う前に、品種の違う新規のモータドライバを使ってみることにしました。
●従前のモータドライバ；TA7291P　定格平均電流１Ａ（フルブリッジ出力　10ピン）
●新規のモータドライバ；TB6643KQ　定格平均電流1,5A（同出力、MOSFET ７ピン）
この新規ドライバは、「Arduinoで楽しむ鉄道模型」本に載っていたもので、以前１個だけ購入していました。専用の速度調整用ピン端子がないだけで、機能は従前品と一緒です。

新規ドライバは端子配列､ピン数が違うのでArduinoスケッチの多少の変更が必要ですが、変更して実際に稼働させてみると、今度は動きました！！　　車両アリ／ナシで上図のような傾向が出ました。新規のTB6643KQの場合、車両アリできっちりレール間電圧がVRに比例してかかっています（０～６Ｖ）。　　もう１つわかったことは、車両を走らせると 無負荷時よりかなりレール間電圧が下がっていることです。

以上のことから、やはり従前のTA7291Pは２個とも破壊しているんでしょうか？　上図のブロック図をみると、４つのフルブリッジトランジスタのどれかが壊れて（オープンして）無負荷電圧が低くなり、実負荷ではその部分の内部ロスが増大、という現象か？　そうだとしても破壊の原因がわかりません。新規のドライバは定格電流が1.5倍なのでリスクが多少軽減されることに期待して、ここは 次のジオラマ作業へ見切り発車します。