昨年末に製作完了したジオラマ「鎌倉･あじさいのころ」をホームページに載せました。
（このページ最上段の「イノッチの鉄道模型」をクリックお願いします）
ホームページは開設して３年。都度アップするブログに対して、ホームページは年数回、ジオラマテーマを完成するとアップするというペースです。

今回、私のジオラマ製作を振り返ります。（ホームページにそのまま反映しています）
● 2010　初めての作品「昭和橋の桜」（280✕150）‥新鮮な感覚で製作。新しい世界に
● 2013　江ノ電「トンネルとあじさい」（130✕130）‥有名撮影ポイントをジオラマに
● 2014　江ノ電「釣り池」（230✕200）‥  江ノ電と釣り人の組合せが気に入り製作
● 2015　大パノラマ「ふるさと」（1200✕800）‥初期の「昭和橋の桜」を発展拡張
● 2016　入替ユニット「引き込み保線区」（670✕280）‥「ふるさと」内の牧場を入替
● 2017　少年期の思い出「矢切の渡しを行く」（1200✕450）‥感動した場面をたどって
● 2018　鎌倉点描「鎌倉･あじさいのころ」（1200✕450）‥友人の案内で訪れた名所

ホームページ冒頭にもありますように、会社退職後に始めたジオラマレイアウト。
「思い」を「現実」に作り込んでいく楽しさをこれからもつづけま～す。

2010　初めての作品「昭和橋の桜」（280✕150）

2013　江ノ電「トンネルとあじさい」（130✕130）

2014　江ノ電「釣り池」（230✕200）

2015　大パノラマ「ふるさと」（1200✕800）

2016　入替ユニット「引き込み保線区」（670✕280）

2017　少年期の思い出「矢切の渡しを行く」（1200✕450）

2018　鎌倉点描「鎌倉･あじさいのころ」（1200✕450）

明けましておめでとうございます。旧年中は lofthonsenさん、oomoriさん ほかのみなさまから暖かいご支援をいただき、本当にありがとうございました。ブログを始めて２年が過ぎようとしています。４～５日に１度のペースがすっかり生活の中に定着してきています。継続はチカラ。身の丈に合った今のブログ発信を続けていきたいと思いますので、引き続きお付き合いのほど よろしくお願いいたします。

昨年暮れの続きです。「釣り池」近くのレールレイアウトが原因で車両が止まることが多かったので、思い切ってこの部分のレールを剥がし、道床を削り、高低差の少ない上の写真のような軌道に修正しました。ピークの部分で約１６mm低くなりました。フレキレールを使ったのでつなぎ目の数も２つ少なくなりました。

レールのつなぎ目の立ち上がりも緩和されました。

トンネルに入るこの部分も、フレキレールをトンネルの奥まで敷設したので つなぎ目ナシになりました。

枕木を再塗装し、バラストを撒き、軌道に沿ったグリーン地帯を手直しし、自動運転テストに再トライできたのが きのう（大晦日）でした。すべりこみセーフ！　想定通りスムースな走行が戻ってきました。
そして きょう（元日）、孫たちに気持ちよく自動運転を説明する自分がいました。「このボタンを押すと江ノ電が駅を発車し、往復して反対側の線に入ってくるんだ。‥」

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この動画も撮れて今ホッとしています。構想から１年、やっと締めができました。生活の一部になったジオラマ製作ですが、車両の自動走行というチャレンジも一応の結果が出て、新年となった今 次なるテーマを考えていきます。老いないためにも私の必須条件です。

プッシュボタンPBを押して自動運転 開始となるのですが、駅を離れた線路上からスタートというのは本来おかしな話で、一般的には駅のホームからスタートするのが自然ですので、その工夫をしました。

回路図の右上の色塗りした部分を追加しました。車両が駅ホームに停止した状態で、プッシュボタンPBを押すとリレーＲ１がONし、Arduino「Ｄ５」をHIGHにすることで（ｉｆ条件下でスタート指令がかかることで）運転が開始されます。

運転を自動停止するには、リードスイッチRSａで検出した「ｉｆ条件下で停止」すればいいので、ホームに到着して停止･終了です（上のチャート右下）。

想定通りの走行ができて、今度こそ動画撮影をと思ってましたが、テストを繰り返すうちに どうも動きが不安定になりだしました。途中で止まったりすることも‥。レイアウトづくりがメインの私にとって、走行不安定時のノウハウはなく、模型店で聞いた対策を実施してみました。

対策①　ティッシュを２回折り、「ユニクリーナー」をティッシュに浸み込ませ、レールの上に置いて、車両を押し付けながらレールとティッシュの上を繰り返し往復する、というものです。車輪に付いたヨゴレがティッシュ側に付いてきました。

対策②　動力用の車輪については、台車の集電部分に電気を供給して車輪を回転させ、先端のとがった綿棒（ユニクリーナー塗布）でヨゴレを取る、という方法です。
対策③　動力用車輪のギア（開口部から見える）に「ユニクリーンオイル」を１滴注入する。以上３点、私にとっては新鮮なメンテナンスでした。しかし、走行不安定は解消しませんでした。

せっかくArduinoで自動運転が実現したのに！！
走行トラブルのほとんどは、上の写真「釣り池モジュール」の両端のレールつなぎ部分で起こっています。
①レールのつなぎ目で、急な勾配になる。
②レールのつなぎ目で微妙なねじれが出ている。
③全長でレールの高低差が１６mmある。このモジュールの中央がピーク。
この３つを解消するため、このモジュールのレール敷設をリメークすることにしました。

ここのレールは KATOのユニトラックを使ってましたので、比較的簡単に取り外しできました。フレキレールに置き換えて、前述の３点を解消すべく やってみようと思います。
（正月に孫が来るので目標がまたできました。しかし年末。大掃除が気になる‥‥）