現在開催中の作品展で、江ノ電を自動運転させるエンジンはArduinoです。全くのマイコン素人の私ですが、搬入直前の ここ１週間の追い込み検討の内容を述べます。

Arduinoで制御する内容
●走行するルート；検出点ａ→ｂ→ｃ→ｂ→ａ→ｂの繰り返し
●ポイント切替　；往復する都度ポイントを切替える
●速度調整　　　；スタート時、１段階低速→定速へ。定速→２段階減速→停止へ。
　　　　　　　　  停止時間は５秒間

このようなテスト線路をつくりました。前述のチャートと左右が入れ替わってますが、右側が「極楽寺駅」の１番線、２番線ホームを想定。製作したジオラマを反対側（ウラ側）から見た状態です。

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動画でもわかる通り、「Ｂトレ江ノ電」で走行テストをするも、動きが散漫で実用にはならず、早々に断念。しかし江ノ電のツートンカラー（黄色と緑色）は捨てがたく、なんとか生かしたい一心で、スムーズな動きの台車を選んで乗せ換えようと模索しました。

（既載）この車両が 乗せ換え寸法的にピッタリだったので、”納期”も迫る中、この台車を使うことに決定。

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スタートと停止がまだまだスムーズではありませんが、走行状態はほぼ満足。ポイントの自動切替も１往復ごとにできており、１つの山を越えた感じでホッとしました。

（既載）本番で使う江ノ電のボディに乗せ替えて、”新種”の「イノッチ江ノ電」ができました。

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さっそく 製作したジオラマ上で確認。検出点ａ←→ｂ間はテスト線路と同様の走行ができましたが、ポイント切替してｃ点の２番線ホームに入る際、後輪が脱輪してしまう状態が続き、解決できず 結局時間切れで２番線ホームへの入線を断念！　「ポイント切替ナシで検出点ａ←→ｂ間のみの往復運転」で出展することになりました。さっそく会場でセッティング後、走行テストして この動画を撮りました。
次回はArduinoに組み込んだスケッチと回路について述べます。