Arduino ２往復自動運転で？？

2021/01/07 00:37

やっぱりうまくいきません。oomoriさん、rtmrwさんから貴重なアドバイスをいただきながら、この正月、テスト回路で「変数」を使ったスケッチをいろいろ検討しましたが、一部の読者の方々には深入り過ぎてたいへん失礼と思いつつ、なんとか自分のものにしたい気持ちがあり、今回ブログ更新する次第です。

本来、２軌道にそれぞれれのArduinoでそｔれぞれの車両を２往復走らせ、パラ運転させようと思っています。そのために１軌道に２往復、をまず実験しているのですが、最後の終了が自動でできないのです。「変数」と、if文、while文を使っていろいろ試しているのですが、順番通りにランプが点いてくれなかったり途中で止まったり‥。

これがテストの実装です。リード線を所定部分に順番通りタッチさせることでランプが交互に点き、スケッチが正しいかの確認をしています

以下は、「i f 文」を基本にして作った未完のスケッチです。「変数」はまだ入れてない状態です。
void setup() {　　　　　　　　　　　　　　 ⇦この下に　int nikaime;
　pinMode(2, INPUT);//ｽﾀｰﾄPB　　　　　
　pinMode(3, INPUT);//正送
　pinMode(4, INPUT);//逆走
　pinMode(8, OUTPUT);//逆走ﾗﾝﾌﾟ
　pinMode(9, OUTPUT); //
　pinMode(10, OUTPUT); //正走ﾗﾝﾌﾟ
　pinMode(11, OUTPUT); //
　digitalWrite(2, LOW);
　digitalWrite(3, LOW);
　digitalWrite(4, LOW);
　digitalWrite(8, LOW);
　digitalWrite(9, LOW);
　digitalWrite(10, LOW);
　digitalWrite(11, LOW);
}
void loop() { ⇦この下に　 nikaime=0;
　if(digitalRead(2)==HIGH){//スタート信号
　　delay(1000);
　　digitalWrite(10, HIGH);//正走開始
　　digitalWrite(11, LOW);
　　delay(1000);
　}
　if(digitalRead(3)==HIGH){ //Ｂ停止と逆走信号
　　delay(1000);
　　digitalWrite(10, LOW);//Ｂで停止　　　　　　　　　　
　　digitalWrite(11, LOW);
　　delay(1000);
　　digitalWrite(8, HIGH);//逆走開始
　　digitalWrite(9, LOW);
　　delay(1000);
　}
　if(digitalRead(4)==HIGH){ //Ａ停止と再正走信号
　　delay(1000);
　　digitalWrite(8, LOW);//Ａで停止
　　digitalWrite(9, LOW);
　　delay(1000);
　　digitalWrite(10, HIGH); //再正走開始
　　digitalWrite(11, LOW); //
　　delay(1000);
　}　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　⇦この下にnikaime=1;
　 if(nikaime==1){
if(digitalRead(3)==HIGH){ //Ｂ停止と再逆走信号　　　　　　　　　
　　delay(1000);
　　digitalWrite(10, LOW);//Ｂで停止　
　　digitalWrite(11, LOW);
　　delay(1000);
　　digitalWrite(8, HIGH);//再逆走開始
　　digitalWrite(9, LOW);
　　delay(1000);
　}
　if(digitalRead(4)==HIGH){ //終了信号
　　delay(1000);
　　digitalWrite(8, LOW);//終了
　　digitalWrite(9, LOW);
　　digitalWrite(10, LOW);
　　digitalWrite(11, LOW);
　　delay(1000);
　} ⇦この下に　 }
}　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　nikaime=0;

以上の未完スケッチに、右側にある文を挿入したり、段を変えて入れたり、while文をいろいろ試したりしましたが、２往復運転で終了するにまで至っておりません。「変数」やシステム構成などイマイチです。もう少しヒントをいただけければ幸いです。このたびは特定の方々にお願いするブログになってしまい、たいへん失礼な内容をお許しください。