踏切遮断桿にどっぷりハマる ②

2021/05/26 23:53

きょうも雨。今年の梅雨は晴れ間が恋しくなるほど雨が多いですね。きのうは我が家のワンちゃん「ピノ」の散歩ができたので妻と定番コースを回ってきました。ところが、いつも見かけた＂黒い毛糸の手袋＂がなくなっていたのです！　

数ヶ月、ずっと見続けていたものがないと少しショックです。一瞬、妻と顔を見合わせました。「きょうもあるね、きっと」の会話がもうできなくなりました。

この写真は定番コースにある＂バラのおうち＂で、数週間前に撮ったものです。今はほとんど散っていますがよく話題にしました。

ついでに、神社境内にある配電盤に＂葉っぱの影＂が映って、「額の中の墨絵」みたいでなかなかの趣です。

さて、今回のタイトルは前回と同じです（踏切遮断桿にどっぷりハマる②）。遮断桿のサーボ制御で実はずっと停滞したまま、＂一難去ってまた一難＂を繰り返しています。
いままでをまとめますと、
〇Arduino本体の使用範囲は------
・Arduino UNOｰ１：「渓谷線」の走行に使用。
・Arduino UNOｰ２：「勝尾寺線」の走行と「踏切遮断桿」の開閉に使用。
〇スケッチの構成は-----
・「ｉｆ関数」でリードスイッチを検知し、走行条件を決める。
・「ｆｏｒ関数」でスロープ速度の制御をする。
・「VarSpeedServo関数」で遮断桿の開閉をする。
〇今の問題点は-------
・サーボ関数をスケッチに入れ込むことで、スケッチがうまく走らない➜
　➜サーボ電源５Ｖを別にするも、結局それぞれの関数が円滑に働かない状態がつづく➜
　➜そこで別のボード「Arduino UNOｰ３」でサーボ関数を単独に働かせることにした。
・ところが「Arduino UNOｰ３」に遮断桿開閉のスケッチが書き込めない事態に。

Arduino UNOｰ１、Arduino UNO－２にはスケッチを書き込めるが、Arduino UNOｰ３には書き込めないんです。上の写真のように、書き込みの途中で赤い帯が出てエラーメッセージの内容が英文で表示され、Arduinoメンテナンスのサイトを参考にしてくださいと表示されます。IDEの「ツール」から、適用ボード、シリアルポート、書込装置など、３つのArduino本体で同様の設定をするも、Arduino UNOｰ３だけ、上記のエラーメッセージが出てしまうのです。明らかに差があります。Arduino UNOｰ３本体自身がつぶれているのではとも思っています。もしつぶれているとしたら、原因を想像するに、➜Arduino本体～パソコン間にUSBをつながずに、１２ｖ（モータ用電源）を印加し続けたことがあったので、これかな？
どうしても解決しないので、割り切って新規にArduino本体を購入することにしました。

一方で、前回のブログで記載した、遮断桿（SUSパイプ）が電車の側面に貼ったネオジムの磁気で引っ張られる現象が出た、と述べました。使用したSUSパイプは磁性を有していたのです！　一般にステンレス（１８-８，１９-９など）は磁性がないはずですが、　調べると１８-０ステンレスは磁性を持っているとあります。改めて遮断桿づくりを始めました。