「箕面観光鉄道」のやり残しをツメようということで、まずは踏切遮断機の動作精度UPに取り組みたいと思います。

黄色の矢印のところに四角にポッコリ空いた穴が気になるのでその対策がしたいこと。もう1つは遮断桿の上下する動きにガタが多く、特に遮断桿が下りたとき線路と平行に収まってくれないことが多いのが現状です。

現物を見ると、実はかなりラフに組み立てていてスムーズな上下移動ができないことがあります。ここでこの際、遮断桿機構を全面的に新作しようと決めました。そこでどんな機構にすべきか検討しました。

上図＜1案＞は現在つくってある構造です。これを＜２案＞か＜３案＞に変えようと思います。今Arduino-３はピン数も十分余っていますし、片側の遮断機にもう１個のArduinoを使って＜３案＞に挑戦することにしました。

まずは部品探しです。ホームセンターでギザギザのある結束バンドとアルバムを綴じる組ネジがイメージ通りだったので購入しました。結束バンドのギザギザ部分はベルト側と軸側に合わせ込むカタチになります。

サーボ軸側は、フィンを切り落として中心部分の周囲にギザギザを巻きました。ギザギザベルトがズレないようにツバ（プラバン）も両側に固定しました。

一方、遮断桿の軸側にもプラバンでアルバムの組ネジが通る輪をつくり、周囲にギザギザを巻いて固定しました。

さて伝達ベルトの方は、内側にギザギザがくるように輪を作りました。ギザギザのエッジ部分はかみ合わせがしっかり行くように、カットしました。また、輪のつなぎ部分は厚くなっていますが、かみ合わせに掛からないところにに位置決めしようと思っています。

両軸にベルトをかけてみたところです。両軸のピッチは思い切り離して17.5～18.0㎜です。

AL板をコの字に曲げて、18.0㎜ピッチで２つの穴をあけました。

組み立ててみたところです。サーボ軸とAL板の固定は付属のフィン軸をもう１つ使っています。

サーボ本体を回すと遮断棒もズレなく回転してくれました。今回はここまでです。
きのう、妻と１回目のコロナワクチンを打ちました。まだ打ったところの痛みが少し残っていますがホッとしています。