先日 妻がデイサービスから帰ってきたら、通い袋の中から小さな工芸品が出てきました。この日はドングリなど使って置物をつくっていたみたいです。

もちろんスタッフの方の手伝いで写真の６ｘ４ｃｍ大の作品でした。さっそく１００均でケースを買い、収めました。本人がどの程度が関与したかわかりませんが、楽しくやっているのを想像すると心が和らぎます。

ゴンドラの製作が終わり、ここから観覧車本体を支える工事に入ります。回転シャフトの端末を支える支柱と、モータのギアユニットを支える支柱の２つです。

回転シャフトの端末を受けるにはシャフトの出しろが少ないので（矢印部分）補強が必要です。

８ΦのALパイプを本体中心部の厚紙板にしっかり接着しました。このパイプを受ける構造の支柱を作ることになります。

同じ８ΦのALパイプを半分に切って少し曲部を広げ、厚さ１０㎜（５ｔｘ２枚）のスチレンボード２本に接着しました。

シャフト端末の支柱が出来上がりました。

端末の受け部は写真のように、８ΦのALパイプが受け台の半パイプに乗った状態です。

一方 駆動側の支柱は、ギアユニットを乗せる２０ｘ３０ｘ５ｔ㎜のスチレンボードの下に、反対側と同様の支柱２本を接着しました。

駆動側から見た全体像です。

こちらは反対側から見た全体像です。地面から軸までの高さは約１２０㎜、ゴンドラの最下点の吊り横棒までの高さは約２８㎜です。この状態で1,5ｖ乾電池でモータを回してみました。約１０秒で１回転しました。実際のゴンドラの速さはもっともっと遅く、動きながら人が乗り降りできる速度にしなければいけません。ゴンドラを全数吊下げて、Arduino制御でうまく所定の回転ができるのか（モータが過負荷にならないか？PWM制御で安定するか？５ｖ電源でOKか？‥）。これから試行を重ねていきます。